天美麻花星空视频同济大学附属上海市第四人民医院(下称：上海四院)张志文教授当日接受采访时解释，机器人手术系统可将脑血管、脑内神经纤维束等多模态影像融合，清晰辨别病灶与血管、神经纤维束的关系，可实现高精度的靶点定位。通过模拟手术入路、设计最佳手术切口、路径，医生可最大限度实现精准微创、降低手术风险、保留患者的神经功能。

3月中旬，郑女士跟平时一样在公园锻炼身体时，突然摔倒，被紧急送到上海四院。头颅CT检查提示：她的颅内额顶部多发占位，考虑颅内肿瘤，需要手术治疗。该院神经外科主任张志文教授对记者介绍，郑女士为颅内多发肿瘤，肿瘤位置集中于大脑语言、运动功能区，部分肿瘤与颅内主要回流静脉的上矢状窦关系密切。

郑女士亦告诉记者，其就诊前曾发生多次无意识肢体抽搐后摔倒的原因。张志文告诉记者，这可能与肿瘤刺激运动区大脑皮层诱发癫痫后跌倒有关。为了防止癫痫反复发作和肿瘤进一步生长导致偏瘫、失语、颅内压增高甚至危及生命等情况的发生，需要尽早手术治疗切除肿瘤。

肿瘤增大导致颅内压力增高，可出现头痛、恶心呕吐；肿瘤压迫视神经可出现视力、视野的改变；如肿瘤累及大脑中央前回的皮质运动区，患者可出现偏瘫、失语等。癫痫也是脑膜瘤的常见症状，主要是由于肿瘤压迫刺激或侵蚀脑组织，导致神经元异常放电所致。手术切除肿瘤后可获得完全治愈。部分脑膜瘤呈浸润性、恶性生长，称为恶性脑膜瘤，治疗上除争取手术全切除外，必要时还要辅以放化疗。

据了解，脑膜瘤常起源于硬脑膜、蛛网膜颗粒和软脑膜，是神经系统最为常见的良性肿瘤，约占整个颅内原发肿瘤的20%。脑膜瘤通常生长缓慢，不同部位的脑膜瘤，临床症状也不尽相同。在大脑非功能区生长的脑膜瘤，早期因肿瘤较小常无明显症状。当肿瘤逐渐生长增大，压迫邻近大脑功能区脑组织后，可出现不同的神经症状。

神外医护团队经过详细讨论，为郑女士制定了周密的手术方案。术前，医生利用神经外科手术机器人，对大小不同的多个病变做精确定位并标记出肿瘤在头皮表面的投影位置，精准描画头皮切口和骨瓣设计。