该项赛事设有挑战赛、分站赛和总决赛三个阶段(奥运年仅设总决赛)，其中，分站赛为G6奥运积分级别(即冠军选手获得60个奥运积分)，总决赛为G10奥运积分级别，是世跆联常设赛事中奥运积分级别最高的系列赛。

半心世界跆拳道大奖赛创办于2013年，是世跆联围绕奥运资格，融合全球各大知名城市文体发展战略，着力打造的高分值奥运积分赛和最具商业价值的国际单项体育品牌赛事。历届大奖赛举办地皆为首都城市、政治中心城市、经济中心城市或文化中心城市，其中包括法国巴黎、意大利罗马、俄罗斯莫斯科、英国曼彻斯特、沙特利雅得等。

2023年，世界跆拳道大奖赛太原站和世界残奥跆拳道大奖赛太原站的比赛，吸引了来自64个国家和地区的700多人参加。赛事为城市带来超1500万元(人民币，下同)的直接经济效益和2344万元的产出效应，推动太原体育产业高质量融合发展，提升了太原的国际城市形象。