同时，攻关小组还充分利用自动数据采集和可视化监控系统，通过液压装置和计算机实现精准控制，让3733吨的歌笛桥在空中往返206米后，稳稳地嵌入桥墩中，实现精准合龙，零误差顺利回落至设计位置。

为确保桥梁回推工作的顺利开展，攻关小组对整幅桥梁顶推力学行为、狭小空间顶推关键技术、桥梁健康监测及安全控制技术等方面进行了研究。“我们通过同步控制系统控制顶推器协同作业，并为每台设备配备一名专业技术人员进行辅助作业，确保每次顶推行程可控。”中铁四局武汉地铁12号线(武昌段)4标项目总工程师姚超说。

因歌笛桥连接武汉楚汉路与沙湖大道，地处繁华中心，周边环境复杂，可供施工的场地极其有限。歌笛桥重达3733吨，相当于2500辆小轿车的重量，如何做到精准移动？

移走难，复位更难。“施工要把楚河临时阻断，一旦大雨天气增多，要确保楚河通畅，围堰必须及时拆除。”武汉地铁公司副总经理胡凯旋介绍，春节期间正值枯水季节。为此，项目部抢在汛期前完成基础工程，拔除13根直径1.5米的旧桩，新建16根桥桩，其中最长桥桩达41米。为了桥梁的稳固，作业人员将桥桩植入数十米深岩石中，形成桩基础，再浇筑成桥梁承台。

武汉地铁业主代表曾云介绍，为解决盾构掘进中最大的“拦路虎”，武汉地铁、中铁开投集团和施工单位中铁四局成立攻关小组，决定对桥梁下部结构进行改造，采用步履式同步顶推工艺移除既有桥梁上部结构，然后拔除在地铁隧道范围内的桩基，并在隧道两侧新建桩基，再将歌笛桥原钢箱梁回推。

91猫先生近日，“出走”6个多月的武汉楚河汉街歌笛桥又回来了，重达3733吨的歌笛桥钢箱梁重新安全回归原位。这标志国内在建最长地铁环线——武汉地铁12号线关键性工程建设取得突破。此前为了配合武汉地铁12号线关键性工程建设，歌笛桥被整体移走，待新桥墩等施工内容完成后，桥梁被重新放回原位。

曾云说，作业人员在歌笛桥底部设立16个临时支点，每个支点均设置一台720T步履式顶推器。在顶推过程中，作业人员先通过液压器将桥梁整体抬高，再通过顶推器将桥梁整体平移。短短百米路程，歌笛桥在作业人员的控制下“走”了340多次，每次移动30厘米。