步入晚年，身为湖南省黄埔军校同学会会长的彭永，积极联络海外黄埔校友，为香港黄埔军校同学会镌刻印章，倾听台湾黄埔校友的心声，期盼祖国早日实现统一。在他看来，黄埔军校是属于全体中华民族的宝贵历史财富，新时期发扬黄埔精神，就是要脚踏实地，把统一战线工作做好，把全世界华人都团结到一起。

18岁末年禁止进入1928年出生于湖南湘乡的彭永，怀着对孙中山先生的崇拜，在1947年考入黄埔军校，成为黄埔军校第二十二期学员。1949年黄埔军校毕业后，他回到湖南并再度考入中国人民解放军武汉军事经济学院，成为一名解放军战士。服役期间，彭永随部队驻守过香港关口和海南岛，又入朝参与了抗美援朝作战。