饶少初之子饶世中现任福建省台湾研究会副秘书长，长期从事联络和服务台湾同胞工作。饶世中说，受到良好军事教育的父亲，一生保持着黄埔军校所培养的军人作风。父亲的拳拳爱国心也深刻影响着他及姐姐、妹妹。饶世中表示，在黄埔军校建校100周年之际，要更好地团结黄埔后人及岛内同胞，不断扩大和深化两岸交流交往，增进两岸共识，让两岸同胞越走越近、越走越亲。

入饶少初，1941年初毕业于黄埔军校 17期。抗战期间，参加过浙赣线会战、常桃会战、湘西会战，曾六次负伤。1945 年因伤重转业，解放后工作于福建省政协台湾工作组，文革结束后，先后工作于民革福州市委会和福建省黄埔同学会。2002年因当年战斗中留在肺部的弹片引发心脏病去世，享年 81 周岁。