曹鹏在国际乐坛久负盛名。他的指挥风格大气磅礴，又丝丝入扣，所执棒的演出透露着对生命的深刻感悟；他几十年如一日地投入最基层的高雅音乐普及工作，让交响乐走进大众的心灵；他晚年时心怀大爱，致力于用音乐“拥抱”自闭症孩子，为他们打开“心灵之窗”。

曹老继续说道：“我们不是想让他们(自闭症孩子)成为音乐家，而是为了打开他们的心扉，帮助他们像普通人一样融入社会，这才是我最大的心愿。”(完)

当天长达两个小时的音乐会后，中新社记者在化妆室见到了曹老。巨大的化妆镜前，曹老手执拐杖，安静地坐在轮椅上沉思，化妆台上放着好几束鲜花。他向中新社记者感慨：“这些孩子们真不简单！”“99岁再次和这些孩子们合作，对我一生来说都是很难忘的，希望我在100岁时还能和他们一起开音乐会。”

当天演出开始前，曹鹏在女儿曹小夏的搀扶下，慢慢地坐上指挥椅；一拿起指挥棒，他立刻精神奕奕，左手熟练翻谱，右手挥棒有力，时而用眼神与演奏中的孩子们交流。

还有一些是来自“天使知音沙龙”的自闭症孩子。2008年，上海曹鹏音乐中心与上海市慈善基金会共同创办了“天使知音沙龙”慈善公益服务项目，旨在让音乐成为自闭症孩子与外界交流的纽带。

2021年5月10日，时年96岁的曹鹏被第37届上海之春国际音乐节授予“特别荣誉奖”，他在后台被问及获奖感受时表示，希望将来“上海之春”能给自闭症孩子们一方舞台。两年后，曹鹏在第38届“上海之春”了却了这个心愿。今年，他第二次带着自闭症孩子们登上“上海之春”。

日本亚洲电影大全3月31日，“爱在春天——曹鹏爷爷和他的孩子们交响音乐会”奏响于上海东方艺术中心。临近尾声，99岁的中国著名指挥家曹鹏登上指挥台，抬手、挥棒如行云流水，完成了《号手的假日》《法兰多拉舞曲》《龙舌兰》的精彩演绎。

演奏这场音乐会的孩子们，有一大半来自上海城市青少年交响乐团，他们都很喜欢“曹爷爷”。2010年，该交响乐团成立，在全市范围内招收具有一定水平的小学至高中学生，时年80多岁的曹鹏亲自“挂帅”，出任音乐总监。与孩子们在一起的“曹爷爷”，似乎总是精力充沛，他自己也感慨：“我的童年虽已远去，但却留得雪鬓童心。”