大鹏所城建于明洪武二十七年，即1394年，全称为“大鹏守御千户所城”，管辖珠江口以东洋面四百余里，涵括整个香港地区，明清两代一直担负着南粤海防安全的重任，蕴藏着深港众多共同的历史文化记忆。

色色色五月天大白腿导航打响中华民族近代以来抗击外来侵略第一枪的赖恩爵的“振威将军第”、大鹏协副将署遗址……这些鳞次栉比的古建筑，在坐落于深圳市东部的大鹏所城中历经风雨洗礼。