“呱呱”是由中国科大“90后”博士曹荣昀和他的团队自主研发的一款具有高度仿真面部表情的仿人型情感交互机器人。它不仅能与人类进行对话和互动，还能根据用户的情感需求提供相应的反馈和支持。

杏tv说相声、讲故事、唱歌……在中国科学技术大学(下称“中国科大”)计算机科学与技术学院机器人实验室内，人形情感交互机器人“呱呱”正在声情并茂地展示自己的“才艺”。

据介绍，该款机器人的亮点在于其高度仿真的面部表情和触感。通过部署30个电机驱动器，团队实现了机器人面部肌肉的协同工作，让机器人能够呈现出真实自然的表情。同时，团队在材料选择和机械连接方面进行了深入研究，确保机器人的表情和触感自然、舒适。